艾萨致力于回归经典瑜伽最纯粹的形式——不是瑜伽馆里教授的瑜伽，通过书籍来学习的瑜伽，或是已传遍世界却对任何基本原理毫无所知的各种瑜伽的创新形式——而是正统的经典瑜伽，这是一门具有惊人能量的科学。这门完整的体系精准细致，能让人达到更高的维度。
艾萨瑜伽是萨古鲁通过汲取多少世纪以来的瑜伽智慧综合而成。
抑郁是深深的自我伤害。
抑郁让你悲观多疑，这是对自己深深的伤害。通常，抑郁的人不会去伤害他人，他们只会越来越多地伤害自己。伤害，并不一定是指身体上的伤害。抑郁的人总是伤害自己伤得越来越深。抑郁是一种武器，但是这件武器不是向外刺去，砍伤他人。抑郁的人会砍伤自己，并让你觉得痛苦。这就是变得抑郁的方式。那个拿着利剑冲出去砍伤他人的人，他的小我并不像那个抑郁的人的小我那么敏感。暴力的人很容易就能被制服，你应该在街头看到过，当人们参与打斗的时候，如果其中一个人有一点点智慧，只要有人来正确处理，那些此刻还想杀死彼此的人，下一刻就会放下武器，成为朋友，然后四散走开了。
但是，这对于抑郁的人是没用的。他会携带着这把武器生活。不管他们是有意识的还是无意识的，他们在不断地把自己的这把刀磨得锋利，然后割在自己的心上。为什么一个人要不断伤害自己？通常来说，这样做能得到同情和怜悯。对于一个深度抑郁的人来说，普通的同情是不足够的，得有人和他们一起流血。
这样做，什么会痛苦？为什么这样做会痛苦？只因为它不能支撑你的小我。你内在的什么会痛苦？如果我用棍子抽打你的身体，身体会痛；这种痛是不一样的。那么，你内在的什么会痛呢？只有你的小我会痛，对不对？头脑是不会因此疼痛的。你内在的本质也永远不会疼痛。只有你的小我才会痛苦。所以如果你说：“我想要成长。”成长意味着超越小我，踏平小我，然后前行。
瑜伽能对付抑郁。瑜伽从身体、头脑和能量层面来控制抑郁。如果你的物质身、精神身和能量身中有了必要的平衡和活力，你自然就会变得喜悦快乐。在一个喜悦的存在中，抑郁是永远不会出现的。
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